2009 yılında Tallinn University of Technology'den aldığım yazılım mühendisliği formasyonuyla, 10 yılı aşkın süredir yazılım sektörünün merkezinde yer alıyorum.
2009 yılından bu yana görüntü işleme, yapay zekâ ve gerçek zamanlı video analizi alanlarında çalışan bir görüntü işleme mühendisi olarak kariyerimi özellikle AI tabanlı EDGE sistemler, çoklu kamera mimarileri ve yüksek performanslı gerçek zamanlı analiz altyapıları üzerine inşa ettim. Kariyerim boyunca güvenlik teknolojileri, endüstriyel otomasyon, tıbbi görüntüleme, tarım teknolojileri ve savunma sanayi gibi farklı alanlarda yapay zekâ destekli görüntü işleme sistemleri geliştirdim. Çalışmalarımın temel odağı yalnızca model geliştirmek değil; aynı zamanda bu modellerin sahada stabil, ölçeklenebilir, düşük gecikmeli ve düşük donanım kaynaklarıyla verimli şekilde çalışmasını sağlayan uçtan uca sistem mimarileri tasarlamak oldu.
Teknik olarak uzmanlık alanım büyük ölçüde Python ekosistemi etrafında şekillendi. Özellikle Python tabanlı gerçek zamanlı görüntü işleme sistemleri, AI inference altyapıları, GPU hızlandırmalı video analiz pipeline’ları ve edge AI çözümleri geliştirmekteyim. Kariyerim boyunca yoğun olarak Python kullandım ve bu süreçte OpenCV, NumPy, SciPy, Pandas, PyTorch, TensorFlow, ONNX Runtime, TensorRT Python API, CuPy ve scikit-learn gibi kütüphanelerle çalıştım. Gerçek zamanlı video akışı yönetimi için GStreamer Python binding’leri, FFmpeg entegrasyonları ve DeepStream SDK altyapıları üzerinde uzun yıllardır geliştirme yapıyorum. Özellikle çoklu kamera sistemlerinde frame senkronizasyonu, GPU memory yönetimi, düşük gecikmeli inference pipeline’ları ve paralel veri işleme mimarileri üzerine yoğun şekilde çalıştım.
Yapay zekâ modellerinin yalnızca laboratuvar ortamında değil, gerçek saha koşullarında çalıştırılması benim uzmanlık alanlarımın en önemli parçalarından biri oldu. Bu nedenle özellikle NVIDIA Jetson platformları üzerinde edge AI sistemleri geliştirdim. Jetson Nano, Xavier ve Orin tabanlı cihazlarda TensorRT optimizasyonları, CUDA hızlandırmalı inference yapıları, ONNX model dönüşümleri ve GPU tabanlı video işleme pipeline’ları üzerine çalıştım. Gerçek zamanlı çalışan çoklu kamera sistemlerinde CPU/GPU yük dengelemesi, inference batching, memory pooling ve düşük latency optimizasyonları gerçekleştirdim. Bu süreçte Docker, Kubernetes ve edge-cloud hibrit mimarilerle dağıtık sistem tasarımları da geliştirdim.
Kariyerimin ilk yıllarında klasik bilgisayarlı görü algoritmaları üzerine yoğunlaştım. OpenCV tabanlı hareket algılama sistemleri, arka plan çıkarma algoritmaları, kontur analizi, optik akış, nesne takibi ve bölgesel ihlal analizleri geliştirerek güvenlik odaklı görüntü işleme sistemleri ürettim. Özellikle düşük çözünürlüklü IP kameralar üzerinde çalışan gerçek zamanlı güvenlik analiz sistemleri, trafik yoğunluğu ölçüm altyapıları ve araç sayma sistemleri geliştirdim. Bu projelerde performans optimizasyonu kritik olduğu için düşük donanımlı cihazlarda çalışan yüksek verimli algoritmalar tasarlamaya odaklandım.
2013 sonrasında yüz tanıma, kimlik doğrulama ve gerçek zamanlı insan analizi sistemleri üzerine çalışmaya başladım. OpenCV Haar Cascade altyapılarıyla başlayan süreç daha sonra derin öğrenme tabanlı yüz analizi sistemlerine dönüştü. Kamera görüntülerinden gerçek zamanlı kişi tespiti, personel doğrulama, davranış analizi ve güvenlik doğrulama sistemleri geliştirdim. Bu süreçte embedding tabanlı yüz tanıma sistemleri, feature extraction altyapıları ve GPU hızlandırmalı inference çözümleri üzerine yoğunlaştım.
Endüstriyel görüntü işleme alanında üretim hatlarında çalışan kalite kontrol sistemleri geliştirdim. Kamera görüntüleri üzerinden yüzey kusuru analizi, hizalama kontrolü, eksik parça tespiti, renk doğrulama ve ölçüsel kalite kontrol sistemleri tasarladım. Bu projelerde klasik görüntü işleme yöntemlerinin yanında CNN tabanlı anomaly detection ve segmentasyon modelleri de kullandım. Endüstriyel kamera sistemleriyle entegre çalışan gerçek zamanlı kontrol altyapıları geliştirirken Python ile birlikte OpenCV, NumPy ve CUDA hızlandırmalı görüntü işleme tekniklerinden yoğun şekilde yararlandım.
Savunma ve saha izleme teknolojileri alanında drone ve uydu görüntülerinden nesne takibi, segmentasyon ve çevresel değişim analizi sistemleri geliştirdim. Büyük boyutlu görüntüler üzerinde çalışan CNN tabanlı segmentasyon modelleriyle tarımsal alan sınıflandırması, değişim tespiti ve hedef analizi çalışmaları gerçekleştirdim. Uydu görüntülerinin işlenmesi sırasında yüksek boyutlu veri yönetimi, tile-based segmentation ve distributed inference mimarileri üzerine çalıştım.
Gerçek zamanlı PTZ kamera takip sistemleri kariyerimde önemli bir uzmanlık alanına dönüştü. Hareketli kameralar üzerinde çalışan nesne takip sistemleri geliştirerek insan ve araçların otonom biçimde izlenmesini sağlayan altyapılar oluşturdum. Bu sistemlerde hedef kaybı sonrası yeniden yakalama mekanizmaları, hareket tahmin algoritmaları, otomatik kamera yönlendirme sistemleri ve alarm üretim altyapıları geliştirdim. Özellikle düşük gecikmeli tracking pipeline’ları, asynchronous processing yapıları ve GPU hızlandırmalı video analiz mimarileri üzerinde yoğunlaştım.
Tıbbi görüntüleme alanında MRI, CT ve X-Ray görüntüleri üzerinde çalışan AI destekli analiz sistemleri geliştirdim. Segmentasyon, sınıflandırma ve anomali tespiti modelleriyle tümör, kırık ve yapısal bozuklukların otomatik analizine yönelik projeler yürüttüm. Medikal görüntü işleme süreçlerinde özellikle PyTorch tabanlı derin öğrenme modelleri, DICOM veri işleme, GPU hızlandırmalı inference sistemleri ve hacimsel görüntü analizi üzerine çalıştım. Ayrıca cerrahi planlama için 3D görselleştirme ve volumetrik analiz sistemleri geliştirdim.
Tarım teknolojileri alanında geliştirdiğim Smart Vesna sistemi ile kamera görüntülerinden bitki gelişimi, yaprak sağlığı, stres analizi ve çevresel değişim tespiti yapan AI destekli analiz altyapıları geliştirdim. Sensör verileri ile görüntü işleme sistemlerini birleştiren hibrit mimariler kurarak gerçek zamanlı tarımsal analiz çözümleri oluşturdum. Bu sistemlerde görüntü segmentasyonu, renk analizi, bitki büyüme takibi ve zaman serisi veri analizi üzerine çalıştım.
Kurucu ortağı olduğum IBBTech Industrial Control Engineering bünyesinde geliştirdiğimiz IBBVision DLN-64 platformu ile gerçek zamanlı çoklu kamera analizi yapan kurumsal video analiz sistemleri geliştiriyorum. Bu platformda nesne tespiti, insan ve araç takibi, bölge ihlali analizi, iş güvenliği kontrolleri, geçmiş görüntüler üzerinde akıllı arama ve otonom alarm üretim sistemleri üzerine çalışıyorum. Özellikle TensorRT optimizasyonları, DeepStream tabanlı video pipeline’ları, GStreamer mimarileri ve ONNX Runtime hızlandırmaları kullanarak düşük gecikmeli yüksek performanslı edge AI sistemleri geliştiriyorum.
Teknik yaklaşımımda her zaman performans, stabilite ve sürdürülebilirlik öncelikli oldu. Bu nedenle geliştirdiğim sistemlerde yalnızca AI modeli doğruluğuna değil; memory yönetimi, GPU kaynak optimizasyonu, thread mimarileri, veri akış kontrolü, hata toleransı ve saha stabilitesi gibi mühendislik detaylarına da yoğun şekilde odaklandım. Gerçek zamanlı çalışan sistemlerde performans darboğazlarının analiz edilmesi, inference sürelerinin optimize edilmesi ve edge cihazlarda maksimum verim alınması konularında uzun yıllara dayanan saha deneyimine sahibim.
İbrahim ÖZTÜRK Yazılım Geliştirme Uzmanı ve Danışmanı